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日本YASKAWA安川电机销售使用维修问题
过载保护特性适用于与下述伺服电机配套的情况.
A：容量为400W以下的SGMAH型与SGMPH型伺服电机时.
B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服电机以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服电机时.
14. 位置控制时，指令控制器发出脉冲指令后电机不转动
请对一下几点进行检查（前提条件：伺服点动测试运行正常）。
1. 检查伺服LED显示是否已经S-ON（省略符号：RUN）?
2. 位置控制时，检查用户参数Pn000的第1位，是否为1（显示内容：Pn000=XX1X）?
3. 根据Q2检查位置指令输入电路的接线。
安川伺服器报警怎么处理？
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安川伺服器报警怎么处理？
请教一个关于安川伺服驱动散热风扇不转的报警
安川伺服驱动器SGDV-2R8A01A报警代码7RB是什么回事
安川伺服驱动器上电后运行10分钟后报警A32，断电又好了，10分钟后又是A32，850w的紧急
安川伺服驱动器SGDV-2R8A01A报警410是什么原因?
安川伺服驱动器A81报警怎么办?编码器是值的,A81:编码器备份报警
安川伺服电机SGDM-01ADA A10报警是什么原因
安川伺服驱动器_SGDM-08ADA_报警A10维修
安川SGDM-20ADA伺服驱动器,机床运行时老是AC9报警就死机了,重新上电又好再做又同样 .
请教,安川SGDM-20ADA伺服驱动器,AC9报警是什么内容?
无锡安川SGDM-15ADA伺服驱动器报警说明与维修
安川伺服驱动器显示AC9是什么意思?
安川伺服驱动器报警维修、a.3*代码维修
SGDM-50ADA安川伺服驱动器维修报警A40 质高价廉
安川SGDH伺服报警A10怎么解决啊
安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障处理_编码器
沈阳数控CAK6150P,伺服是安川-05ADG 伺服器报警，你要看伺服器上边的报警代码，只看数控上显示的代码一般无法确定伺服系统的报警原因的，一般伺服系统是过热或者过载等原因
安川伺服驱动器报警A10维修SGDM-08ADA
安川伺服驱动器先显示A91后显示AC9,是什么故障呢。
安川SGDB-3ZDD伺服驱动维修,A10报警,A81报警,A40报警
安川伺服驱动器SGDM上电报6故障
安川伺服驱动器报警AEA0，是什么问题？能修吗？是那个元件坏了？
安川伺服SGDS-02A12A报警AEA*，怎么维修？
安川伺服驱动器参数表和功能表
安川伺服驱动器出现A.71报警怎么解决。
安川（YASKAWA）伺服维修：
可修复安川伺服驱动器报警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，1，1，1，2，3，4，9 , 1，3，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
可修复安川伺服驱动器报警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，10，10，20，30，40，90 , 10，30，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
日本安川YASKAWA交流伺服2系列
SGMAH型
容量(W) 型号
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型号
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA\
伺服警报
(ALM) 输出
A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否
A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
A.051 A.05 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效
A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热
DB 停止否
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 A.52 自动调谐
警报
自动调谐时的转动惯量比计算异常
DB 停止可
A.710 A.71 过载( 瞬间大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
A.720 A.72 过载( 连续大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
A.810 A.81 编码器备份警报编码器的电源*耗尽，位置数据被清除DB 停止否
H
A.820 A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否
A.830 A.83 编码器电池警报值编码器备用电池电压下降DB 停止可
A.840 A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否
A.870 A.87 全封闭序列器编码器和数检查警报
编码器存储器的和数检查结果出错
DB 停止否
A.880 A.88 全封闭序列器
编码器数据警报
编码器的内部数据异常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封闭序列器
编码器标度异常
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封闭序列器
编码器模块异常
线性编码器或线性变换单元发生故障
DB 停止可
A.8A2 全封闭序列器
编码器传感器异常
( 增量型)
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A3 全封闭序列器
编码器位置异常
( 值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB 停止可
31 3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
32 3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
6A 6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
0 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
10 1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
80 8 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
DB 停止否
90 9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
91 编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB 停止否
92 9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否
0 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否
0 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
1 全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
2 全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
00 0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
01 0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可
02 0 伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大警报
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出
用户参数(Pn520)
零速停止可
10 1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
00 0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可
01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
40 MECHATROLINK-II
传送周期设定异常
MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
零速停止可
50 MECHATROLINK-II
同步异常
MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可
51 MECHATROLINK-II
同步失败
MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可
60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型号 简称 具 体 型 号
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W带制动 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W带制动 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W带制动 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W带制动 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W带制动 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW带制动 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW带制动 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW带制动 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW带制动 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW带制动 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW带制动 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW带制动 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW带制动 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
