美国穆格MOOG伺服阀是标准响应两级伺服阀，带有可在现场更换的先导阀滤芯，并可以采用外控式先导控制压力。由线性力马达直接驱动阀芯运，阀内带有电子放大器对阀芯位置进行闭环控制。直动式设计避免了先导级的泄漏损失，且动态响应与系统工作压力无关。
伺服阀是闭环电液运动控制系统的主要元件。“伺服阀”是指主阀芯位置与电信号成比例，而阀芯运动是由内部液动力驱动的。阀芯的运动改变节流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取决于节流口压差，除非使用了压力补偿器。常见的伺服阀设计就是带机械反馈的两级喷嘴挡板伺服阀。
美国穆格MOOG伺服阀主要元件有：
1、力矩马达作为电气与机械的转换器，由弹簧管支撑，其无摩擦偏转，隔离了力矩马达与液压油。
2、挡板由力矩马达驱动，可以限制通过喷嘴的流量；挡板行程~0.1mm。也可以用单个喷嘴，其只能用于调节阀芯一侧的压力。但是由于液动力的不平衡，其对力矩马达有更高的要求。
3、第一级形成H型液压桥式回路，其中一对喷嘴是可变节流器，当挡板偏转的时候，会在阀芯两端产生压差。
4、反馈弹簧杆带动阀芯移动（行程大约~1mm），直到挡板的反馈力与力矩马达的力相平衡，挡板将再回到中心位置。
伺服阀既是一个功率放大器，也是一个电气与液压的转换器。电气输入功率一般约0.1W，经过先导级放大之后，液压输出功率约达10W，经过主阀芯转换之后液压输出功率可达10kW。因此阀的功率放大因子达到105。对于一个三级阀，小阀
